Линия за сортиране на ябълки GREENSORT Vision

Линията GREENSORT Vision е разработена от инженери, които сами отглеждат ябълки и използват машината в своите стопанства. Тя е компактна, сглобява се от отделни модули и се проектира според конкретното помещение – включително ниски и тесни хали или обект, разделен на две помещения (транспортьорът или водният канал минават през отвор в стената). Всички модули се произвеждат изцяло от GREENSORT, без външни подизпълнители.

Сърцето на линията е оптичната сортировачка с HD камера и алгоритми с изкуствен интелект. За разлика от механичните сортировачки по тегло – при които ябълки с еднакъв размер, но различна плътност, попадат в различни класове – тук всеки плод се оценява по реален диаметър, цвят (дял на руменината) и видими повреди по кората. Системата се обучава върху хиляди еталонни изображения и с времето разпознава дефектите все по-точно. Плодовете се разпределят в 5 до 8 изхода – например десертни класове по калибър, плодове за сок и брак.

Плодовете преминават между отделните елементи без хвърляне и без падане от височина. Според GREENSORT основните причини за натъртване при сортиране са механичните удари, голямата височина на падане, твърдите повърхности, високата скорост и резките смени на посоката – затова линията използва мек колан с гъба при обръщача, ролки с гъби в сушилнята, четкови ролки и по желание воден транспорт, който поема ударите още на входа на линията.

Как работи

• Подаване: палетните каси се изсипват от тих електрически обръщач с горно изсипване или се потапят във вода в системата за воден разтовар.
• Буфериране и транспорт: четков/ролков транспортьор или воден канал (прав или с чупка, от 1,5 м до над десет метра) изравняват потока; дълъг воден канал служи и като буфер.
• Подсушаване: след водния разтовар сушилнята с ролки с гъби (по желание с вентилатори) отнема водата от кората.
• Подреждане: V-транспортьорът подава плодовете към сортировачката в равномерен поток.
• Оптична оценка: HD камерата и софтуерът с изкуствен интелект измерват диаметър, цвят и повреди на всеки плод.
• Разпределение и пакетиране: плодовете отиват в 5–8 приемни маси или по приемни транспортьори до пакетираща маса с до 4 работни места и затворен кръг на лентата.

Предимства

• Точно калибриране по реален диаметър и оценка на цвета и повредите вместо по тегло.
• Изкуствен интелект, който подобрява разпознаването на дефекти с всеки сезон.
• Щадящо третиране на плодовете – без падания и удари, по желание воден разтовар.
• Модулна конструкция: линията може да се разширява с допълнителни изходи, транспортьори и модули при ръст на производството.
• Съхраняване на отделни програми за различните сортове ябълки и за различни купувачи и бърза смяна между тях.
• Сензорен екран и отдалечен достъп през Wi-Fi за обновяване на софтуера и сервиз.
• Проста и здрава конструкция, подходяща за малки помещения.

Модули / оборудване

• Тих електрически обръщач за палетни каси с горно изсипване (445 кг, 0,75 кВт)
• Воден разтовар с резервоар и воден канал (800 кг, 3,0 × 2,2 × 3,0 м) – алтернатива на обръщача
• Сушилня за плодове с ролки с гъби, опция вентилатори (400 кг)
• Четков ролков транспортьор с 3 или 5 четки
• V-транспортьор към сортировачката
• Оптична сортировачка GREENSORT Vision с HD камера и ИИ (2 кВт)
• Приемни транспортьори и 5–8 приемни маси
• Пакетираща маса за до 4 работни места

Освен ябълки, като опция линията сортира и други кръгли плодове и зеленчуци – круши, кайсии, сливи, авокадо, портокали, райска ябълка (каки), нар, картофи, цвекло, пипер, домати и лук. За боровинки и други дребни плодове GREENSORT предлага отделна линия. Производителят посочва над 350 изпълнени линии за ябълки в Европа, Северна Америка и Азия; при едно от стопанствата линия с воден разтовар и дълъг буферен канал сортира около един тир ябълки на ден и около 700 т плодове годишно.

Съвети от практиката

Реалната производителност зависи от целия процес, а не само от сортировачката – равномерното подаване, достатъчният брой изходи и капацитетът на пакетирането са решаващи (тясно място при пакетирането може да намали производителността с десетки проценти). Преди сезона се препоръчват механичен преглед на лентите, ролките и задвижванията, калибриране на камерите, почистване и пробен пуск с малка партида. Твърде строгите прагове за качество водят до неоснователно отхвърляне на добри плодове, затова настройките се затягат постепенно и се пазят отделни програми за всеки сорт.