Оптична линия за сортиране на боровинки GREENSORT NIR Berry 32 / NIR Berry 16

Сърцето на линията е оптичната сортировачка NIR Berry 32 – 32 писти, работна ширина 80 см и производителност до 800 кг/ч. За по-малки стопанства има версия NIR Berry 16 с 16 писти, ширина 40 см и до 400 кг/ч. Всеки плод се заснема от хибридни камери, които работят едновременно във видимата светлина и в близкия инфрачервен диапазон (NIR). Така машината „вижда“ не само повърхността, но и вътрешността на боровинката.

Инфрачервената светлина прониква в плода и според поглъщането и разсейването ѝ софтуерът преценява твърдостта, зрелостта и вътрешното състояние. Така се отделят плодове, които отвън изглеждат здрави, но вече са меки или започват да гният отвътре – нещо, което обикновената RGB камера и човешкото око не забелязват. Решението за всеки плод се взема от алгоритми с изкуствен интелект и машинно обучение. Операторът може сам да „обучи“ машината с нови примери за конкретния сорт и партида.

Линията е изградена модулно: подаваща маса, калибровъчна машина, сортировачка, инспекционна маса и модули за претегляне и пакетиране. При растеж на производството се добавят нови сегменти, без да се сменя цялата линия. С 2–3 калибровъчни машини плодовете се разделят на няколко калибъра (напр. 10, 12 и 14 мм). Управлението е чрез сензорен екран, а за актуализации и сервиз на софтуера има отдалечен достъп през Wi-Fi.

Освен боровинки линията се използва и за червени боровинки (клюква), чери домати, лешници и други дребни продукти. GREENSORT е доставил над 220 линии за боровинки в Европа, Северна Америка и Азия. Технологията за транспорт и компютърен анализ на плодовете е патентована. Линиите могат да се интегрират със системи за мониторинг на качеството и ERP (Odoo) в рамките на концепцията „Земеделие 4.0“.

Как работи

• Подаваща маса – боровинките се изсипват и равномерно се разпределят към линията с минимален пад и наранявания.
• Калибровъчна машина – перфорирана лента (отвори 12 или 14 мм) отделя плодовете по диаметър.
• Оптична сортировачка NIR Berry – камерите във видима светлина и NIR оценяват диаметър, цвят, твърдост и вътрешни повреди. Негодните плодове се изхвърлят от електромагнитни изпълнителни механизми.
• Инспекционна маса – 1 до 4 работници правят финален визуален контрол.
• Пакетиране – дозиращата везна претегля порции в гнезда (punnet) или кофички, а опаковките се подават ръчно или с диспенсър.

Предимства

• Сортиране по 4 параметъра: диаметър, цвят, твърдост, вътрешни повреди
• NIR открива меки и загниващи отвътре плодове, които изглеждат здрави
• Обучаем софтуер с изкуствен интелект; запазване на отделни програми за различни сортове
• Регулируема чувствителност (препоръчителна начална стойност 50)
• Изхвърляне с електромагнити с по-нисък разход на енергия
• Модулна, проста и здрава конструкция с възможност за разширяване
• Отдалечен достъп през Wi-Fi за актуализации и сервиз
• 1–2 оператора вместо голяма бригада за ръчно сортиране

Модули / оборудване

• Оптична сортировачка NIR Berry 32 (или NIR Berry 16)
• Подаваща (зареждаща) маса
• Калибровъчна машина с перфорирана лента 12 мм / 14 мм (бърза смяна на лентата)
• Инспекционна маса за 1–4 работници
• Дозираща везна с 4 или 2 глави и наклонен транспортьор (описана отделно)
• Въртяща се маса – буфер за готовите опаковки (към везната с 2 глави)
• Диспенсър за опаковки (punnet)